lol防爆机器人，它是如何与PLC配合使用的？
我是矿山电气小东，分享电气知识。电磁阀的应用及原理是什么？它是如何与PLC配合使用的？电磁阀在我们的生产中应用十分广泛，我们先对电磁阀有个初步的认识，矿山电气小东向大家介绍一下，电磁阀的组成结构和工作原理，还有电磁线圈的一些应用。
电磁阀
一、电磁阀的构成与工作原理
1、结构
电磁阀是由电磁线圈、动铁芯、静铁芯、复位弹簧、阀体、阀芯、密封件、接线盒等组成。其中阀体部分又由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。
图1中为电磁阀基本结构图，下文中介绍的电磁都是在此基础上发展出来的，区别只是在于功能与结构形式不同。
图1
电磁线圈被直接安装在阀体上，空心的电磁线圈，套在不导磁材料做成的密封筒上，筒内部为运动铁芯带动阀芯，构成一个简洁、紧凑的组合结构。
2、工作原理
电磁阀主要是由电磁线圈通电产生电磁吸力，吸引动铁芯动作带动阀芯运动到相应位置，因阀体设计要求不同而会出相应通断的控制逻辑，线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。电磁阀断电后，由复位弹簧产生复位拉力，使阀芯复位。
图2
图2是一个二位三通直动阀，图左侧二个彩图是结构图，中间二个是示意图，最右边的是元件图形符号。
以二位三通阀为例，说一下工作原理及动作状态。在线圈未通电时，入口液体被黑色的阀芯堵着，出口与排气口相通，当线圈通电时，黑色阀芯向下移动，堵住了出口与排气口，入口与出口相通，介质从出口流出，实现开关的目的。
电磁阀也可以简单的理解为，就是一个开关，可以用我们家里的照明灯的开关形象的比喻，当我们想开灯时，需要人手用力去按压墙壁开关之后灯亮起来，电磁阀与开关不同之处，在于电磁阀使用的是电磁力，来“按”这个“开关”，当电磁力推动铁芯动作，阀门打开时液体通过阀门驱动控制部件动作，就相当于照明灯开关打开，电流通路灯亮起来一样。3、分类
电磁阀从原理上分为三大类：
直动式电磁阀
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力带动阀芯向线圈方向运动，阀门关闭状态转为打开；断电时，电磁力消失，复位弹簧把阀芯又拉回原来位置，阀门打开状态转为关闭状态。下图3为简单的一个直动阀。
图3
上面的图1与图2也是直动阀，就是线圈直接带动阀运动，控制管道中介质通断。
特点：直动阀一般通径较小不超过25mm，因其直动特性所以动作迅速控制灵敏。不能够调节压力的大小，在零压、真空、负压时也能正常工作。
先导式电磁阀
原理：通电时电磁力推动直动阀芯装将先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围上下腔室形成压差，流体压力推动主阀芯向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力将直动阀芯复位将先导孔堵住，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动主阀体向下移动，关闭阀门。
上面说的先导阀的原理是比较抽象的，不容易让人理解。这是一个先导式电磁阀的动图，下面以动图的不同状态来说明。把动图分解为几个步骤来讲解
① 当进油压力不高时
红色的油（假设以油为例）从阀的进油口进入，主阀体的中间有一个细孔与弹簧侧相通，红色油就会通过这个小孔并填满，图中“三角形”（先导调节阀椎体，便于描述称其为三角形）右侧空间，图4中所示。
图4
由于“三角形”后面弹簧的作用力，油的压力不能推动“三角形”，此时主阀体细孔上下的压力相等，没有压差，所以红色的油推不动主阀体，此时主阀体为关断状态，如图5所示。
图5
② 当进油压力升高时
红色油压力逐渐增大，压力将克服“三角形”后面的弹簧压力，而将“三角形”推开，如图6所示。
图6
因弹簧下方的泄放孔径要比主阀体中间的孔要大很多，相当于截面积大，初中我们学过受力面积与压强是成反比关系的，所以“三角形”被打开，主阀体上侧压力要小于下侧压力，所以红色油压会推动主阀体向上运行，主油路打开，如图7所示。
图7
特点：先导式电磁阀能够调节压力输出的大小。
并且流体压力范围上限较高，基本上可任意安装，，但必须满足得流体压差动作要求。
分步直动式电磁阀
原理：它可以看成是一种直动式电磁阀和先导式电磁阀结合体，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
=====分步直动式电磁阀没有找到相关的结构图，有这个阀结构图的朋友分享一下，矿山电气小东也学习一下，在此表示歉意=====
特点：在零压差、真空、高压时能够可靠动作，驱动力较大，要求必须水平安装。
按阀芯动作分为
电磁阀的动作可分为二位二通、二位三通、三位五通等，根据控制工艺及要求有不同的动作。看到这里又位又通的，不知道什么意思了吧。
在这里介绍一下什么是位？什么是通？
什么是位，就是电磁阀芯动作的位置，电磁阀线圈断电时，阀芯在原地不动是一个位置；电磁阀线圈通电时，拉动阀芯到自己位置来，又是一个位置。这个就是二位。
电磁阀线圈只有通电和断电二种状态呀，哪来的三个位置呢。这个就要用到二个电磁线圈来完成动作任务了，二个线圈都不通电时阀芯在阀体中间位置时是一个位；线圈1通电拉动阀芯到它这边来时是一个位；线圈2通电拉动阀芯到它那边去的时候又是一个位，这就是三位。
什么是通，这个好理解，就是阀有几个通路口。
下面有几个例子，用图片表达比文字描述要直观一些。
二位二通电磁阀动图，以下面动图分部来讲解一下。
如图8所示，断电时P1P不通。
图8
如图9所示，线圈通电时P1与P2相通
图9
二位三通电磁阀
下图10中，线圈通电时，P与A相相通，T与A不通；当线圈断电时，P与A不通，A与T相通。
图10
三位四通电磁阀
阀芯在中间位时P、A、B、O都不通。
图11
当阀芯在左侧时，A、O相通，P、B相通
图12
当阀芯在右侧时，P、A相相通，B、O相通
图13
上面几个图中没有画出线圈，根据下图14实物图为实物图比较直观，图中两侧线圈，中间为阀体。
图14
知识点：继电器有常开触点和常闭触点，电磁阀也有常开、常闭型之分。常开、常闭是以电磁线圈通断电时，阀位置为打开通路状态，为常开型；电磁线圈通断电时，阀位置为闭合不通状态时，为常闭型。电磁阀可通过不同的介质，常见的如水、油、气、蒸汽、燃气，特殊材质做成的阀体可通过强酸碱液体，在化工行业中应用。
电磁阀按功能分：制冷电磁阀、低温电磁阀、消防电磁阀、化工用电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀 、高压电磁阀、防爆电磁阀等。
自动化控制中，多采用直动式电磁阀，尤其是在自动化生产线中的气动、液动控制。电磁阀的应用
可以说电磁阀在各行各业中都得到了广泛的应用，并且起到了核心控制的地位。
汽车工业、冶金工业、农业机械、轻纺工业、工程机械、机床工业、船舶工业等不限于此的行业中，可以说离开了电磁阀将完全不能正常工作。
电磁阀的应用极其广泛，在各行各业都得以应用。尤其在自动化控制中的应用起到了主要作用，电磁阀可以实现自动控制。自动化生产线的控制系统过于复杂不便于在此详细讲。
下图15为一个电磁阀的简单应用，家用燃气报警装置，正常时电磁阀属于常通状态，一旦燃气泄漏报警器发出控制信号，关闭电磁阀，保证了安全。
图15
在自动控制工艺中，直动电磁阀得到了广泛的应用。大到一个系统，小到一人部件都电磁阀的身影。尤其中气动、液压自动控制系统中电磁阀更是起到了核心位置的作用。
下图16为一个机械手臂控制，主要是由电磁阀的控制来完成的。
图16
电磁阀使用中注意事项：
1、接电时看铭牌，要注意线圈电压等级，不要接错而烧线圈。比如，线圈是12V供电电压，接在24V电压上了，准烧。
2、要弄清楚阀的进出口，不要接反了，有的阀有标记，个别的没有，要注意这一点。
3、阀体能承受的最大工作压力是多少，要知道，不要超过了标称值。
4、阀工作的介质（就是通过阀的液体或气体等）是有要求的，不能通入要求以外的介质。
5、阀的常开、常闭状态及其应用，这个在更换时注意别接错了。在设计时选型时注意一下。
6、要会看电磁阀元件图形符号，在图纸中表示状态，即在没有看到实物时，就能知道实物是什么样子的。
在电磁阀控制中一般是采用继电器驱动，继电器控制具有简单，维护方便特点，但是在复杂的系统控制中，继电器就无能为力了，只有采用PLC控制了，那么我就说一说什么是PLC及控制
PLC
PLC简单介绍
PLC是可编程控制器的缩写。
图17
PLC是由电源、指示灯、输入端口、输出端口、通讯口、各接线端子等构成。根据型号定义PLC实现的功能也不尽相同，可以采集开关量信号、模拟量信号，处理输出开关量信号、模拟量信号。有的型号可以扩展，有的不能扩展功能。
PLC根据不同的厂家设定的不同，硬件形式与外形是不同的不能一概而论。
如果讲PLC的工作原理那讲几天几夜也讲不完，它是一个系统的知识体系，刚接触PLC时，先不要研究它是怎么工作的，内部是怎么样的，也不要把PLC想的很神秘。其实可以简化的用一个灯开关控制一个灯泡的简单电路先理解它。灯开关合上，灯亮；灯开关分开，灯灭，这个可以理解吧。然后我们在开关与灯之间加入一个黑盒子，黑盒子要求，开关合上之后，灯亮5秒灭5秒这样循环工作，灯泡就按黑盒子的指令来执行。黑盒子还可以要求开关不接通时，灯亮；开关接通时灯反而灭了。这个黑盒子就是PLC，它的要求就是内部的程序。（以上为尽量简化的描述）
如果你要想控制灯的状态，你想让它什么时候亮，什么时候灭，那就得学习编程了。这里不讲编程，网上资料很多，可以自己找一下，如果找不到，可以联系矿山电气小东，免费提供资料。
下图是一个简单PLC程序控制的电机启动电路。通过图中可以看出简化了控制接线，在继电器控制系统中的闭锁关系都集成在了PLC中。这就能看出PLC的优势来了。也应了上面那句话，控制开关与负载中间接了一个“黑盒子”。
图18
PLC是怎么控制电磁阀的？
根据型号不同，类型不同，PLC输出有晶体管、晶闸管、继电器等类型。
下图19是PLC输入端的框图,输入 开关合上之后,电源回路通，发光二极管得电,发出光，内部电路处理后发给输出控制电路。
图19
下图20是PLC的输出端框图，上面的输入信号经过内部电路处理，控制PLC内部的继电器KA吸合，KA的触点控制负载得电工作，图中的负载一般是控制继电线圈。
图20
有的PLC输出控制端其实就是继电器来完成的，可以理解就是一个继电器控制电磁阀。控制电磁阀的通断是由内部程序来完成的。
比如，下图21按下SB0接通一下就断开，PLC内部程序控制KA1、KA2、KA3循环动作。通过改变内部程序，可以实现不同的控制功能。输入端X不仅输入按钮信号，也可以接入继电触点或别的触点信号，PLC输入端只能输入无源信号，严禁输入带电信号，这一点千万要注意。图21
PLC使用中的注意事项
1、接电源时一定要注意电压等级，不要接错了电压，比如错把供电是直流24V接入了交流220V，结果就是我们听到响声。
2、输入端严禁输入带电信号，必须是无源干点信号。否则烧坏输入口。
3、输出端的类型一定要注意，有晶体管、晶闸管、继电器之分，它们所带的负载是有要求的，晶体管能够输出高频信号，继电器输出是有动作限制的，这些都要注意。
4、公共端COM一定要接对，有的时候会把COM忘记接线了，回路不通，容易误判以为控制回路有问题。
5、抗干扰接地，这一点一定一定要注意，尤其在模拟量信号输入、输出时更要注意，不但接地，而且要可靠接地，达标接地。这个很重要，这个很重要，这个很重要。
以上就是矿山电气小东对问题的解答，希望对您有所帮助。如果觉得有用，请帮忙转发点赞并关注。谢谢。
民宅与工业楼房交接区别？
民宅和工业楼房在交接区别上有以下几个方面：
1. 建筑设计：民宅和工业楼房的建筑设计存在差别。民宅通常注重舒适度和生活居住，注重空间布局和功能性；而工业楼房设计注重生产和物流的高效性，通常不注重外观和装饰。
2. 使用功能：民宅和工业楼房的使用功能也有所不同。民宅主要用于居住和生活，通常包括卧室、客厅、厨房、卫生间等功能区域；而工业楼房主要用于生产和仓储，包括生产车间、仓库、办公室等功能区域。
3. 建筑材料：民宅和工业楼房的建筑材料也有所不同。民宅通常采用砖木结构或钢筋混凝土结构，注重外观装饰和舒适度；而工业楼房通常采用钢结构和混凝土结构，注重承重和耐用性。
4. 安全要求：民宅和工业楼房的安全要求也不同。民宅注重生活安全和防火安全，通常采用防盗门、防火门等安全措施；而工业楼房注重生产安全，通常采用防爆、防火等安全措施。
因此，在民宅与工业楼房交接区别上，需要根据具体情况进行考虑，做好相应的建筑设计、使用功能、建筑材料和安全要求等方面的规划和措施。
河南小伙凭借一个机器人？
河南人就是聪明，河南人也是令人敬佩，我虽然不是河南人，但接触到许多河南人，感觉他们真的是很聪明，也很勤劳。
虽然有许多人误解他们，但他们依然是我行我素，体现了坚忍不拔的精神。
我可以公正的跟大家说，只要你对河南人好，他们会对你一百个好。相信像这样聪明的河南小伙，会层出不穷。
从保卫中央领导机关的部队战士，到拥有四项发明专利，保卫人体不受电磁辐射的科技精英。在京河南人肖顺领用20年的北京时间，为芸芸众生打造了一个坚固的环保盾牌，也继科圣张衡、五笔字型之父王永民之后，为中原科技群英谱再添浓重一笔。
更深层次的来说，河南人吃苦耐劳；诚实守信；见义勇为；乐于助人；尊老爱幼；大度包容；开放创新；忠诚爱国；奋发进取，爱岗敬业；勇担责任。
河南如今的发展，已取得如下成绩:
①河南是属于中原地区一部分，整个的中原的崛起，是关乎全国的政治、经济、文化社会的全面崛起（或：社会主义社会是物质文明、政治文明、精神文明相辅相成、协调发展的社会）。
②这种崛起的精神能够促进全中原的经济全国发展，能够带动精神文明对物质文明的发展，产生巨大的促进作用。
③河南精神文明建设的大发展了，已经为全中原提供各种人才精英，完全有了保障。
④如今河南的精神文明建设，已提高了河南人的整体素质，他们使社会更加文明，更加和谐化了。
未来的河南人会一改大观，他们就是中国的未来和希望。
愿河南人带领中国的科技向前发展。
愿是河南人多多的点击关注我~刘毓萱~头条号，愿与我做朋友支持河南人的共同加入，共同发展、共同在头条号上取得更大的进步。
北约最好的坦克要去乌克兰？
尽管德国已经承诺向乌克兰提供先进的豹-2A6主战坦克，但德国似乎依然在考虑将老式的豹-1坦克修一修援助给乌克兰。主要原因的目前欧洲各国还储备有大量的豹-1坦克，这些坦克相对不敏感，可以直接快速的交付乌克兰。
据观察者网报道，德国政府近期希望从巴西采购一批坦克炮弹，用于支持乌克兰。根据当地媒体报道，在不久前举行的一场会议上，德国外交官试图通过巴西军方高官转告该国总统卢拉：德国政府希望以大约2500万巴西雷亚尔的价格，从该国购买一批豹式-1坦克炮弹。巴西是目前世界上仅剩无几的装备德制豹式-1主战坦克的国家之一，因此，有外媒指出，德国政府希望从巴西等少数仍装备豹式-1坦克的国家购买相关炮弹，目的就是解决这种已被封存坦克的弹药供应问题。巴西《圣保罗页报》日前报道称，从德国希望从巴西购买豹式-1坦克炮弹的举措看，德国显然已决定向乌克兰提供这种古董级坦克“交差”。不过，柏林这一要求，很快遭到巴西方面的拒绝。该国总统卢拉坚持在俄乌冲突中保持中立，并认为巴西不值得为一笔交易而激怒俄罗斯。德国此次显然找错人了，因为巴西虽说与美国关系不错，但却不愿意跟德国那样充当美国的附庸。所以，无论是巴西前总统博索纳罗，还是现任总统卢拉，都拒绝在俄乌冲突问题上选边站队，更不愿意按照美国的要求制裁俄罗斯。在这一背景下，德国想要从巴西那里弄到坦克炮弹支持乌克兰，遭到拒绝也是一种必然。众所周知，德国政府日前因扛不住来自盟友的巨大压力，不得不再一次突破自己划下的“底线”。为此，德国不但被迫允许装备德制豹式-2坦克的北约国家，自主向乌克兰提供豹式-2坦克。与此同时，德国自己也宣布，将向乌克兰提供给14辆豹式主战坦克。柏林虽说已决定提供豹式主战坦克，但却没有公开将提供什么型号的坦克。之前有外媒声称，德国不出手则以，一出手就是最新改进型的豹-2A6重型坦克。不过，从德国寻求从巴西购买老式豹式-1坦克的炮弹的举措来看，柏林应该不大可能会向乌克兰提供最新豹-2A6坦克，而是有可能将被封存的豹式-1古董级坦克搬出来糊弄乌克兰。其实，如果德国真的拿古董级的豹式-1坦克糊弄乌克兰，基辅也不能怪柏林的当权者“无情无义”，要怪就怪美英法等国坑盟友的手段太狠，直接把德国带沟里了。毕竟，德国突破自己划下的红线答应提供豹式坦克，本身就是受美英法等北约盟友坑蒙拐骗造成的结果。在德国还在是否提供豹式坦克而犹豫不决的时候，英国率先宣布提供14辆挑战者坦克，有了伦敦抛的砖引玉，法国总统马克龙随后宣布拿出十多辆勒克莱尔主战坦克支持乌克兰。德国在承受巨大压力之际，把自己跟美国的相关态度进行捆绑，即只要美国愿意提供艾布拉姆斯坦克，柏林将责无旁贷。结果，美国随后正式宣布拿出31辆艾布拉姆斯坦克支持乌克兰。面对这些“猪队友”各种的坑，德国已别无选择，随后宣布向乌克兰提供14辆豹式坦克的决定。不过，在德国“上钩”之后，美国很快就将提供坦克的计划变成“以后再给”的“期货”，法国更加干脆，直接让军方将领表态，“军方不可能将这样昂贵的礼物送给乌克兰”。豹1主战坦克的防护力很一般，车体为钢装甲全焊接结构，后期型号为采用间歇装甲的焊接结构炮塔构型，车体首上装甲厚度为仅为79毫米，炮塔正面装甲厚度只有60毫米，防护水平只能用“鸡蛋壳”来形容。也有人称其为“脆皮 坦克”，估俄军的T-72B3坦克使用榴弹就能给豹-1坦克开瓢。在德国知道自己已掉进盟友挖的坑之后，这时候后悔也已来不及了。因此，柏林通过从其他装备德制坦克的国家收集豹式-1坦克的弹药，用封存的老式坦克糊弄乌克兰，也是一种必然结果。更何况，干这种事的也不止德国一个。之前在对乌提供豹式坦克问题上跳的最凶的乌克兰，结果还不是拿出苏联时代制造的T-90坦克糊弄基辅？其实也难怪，把豹式-2这种昂贵的坦克投放到乌克兰战场当耗材，谁不心痛啊？泰安鼎梁园是做什么的？
主要生产特种火灾探测器、防爆抢险探测机器人、消防无人机等高智能消防产品。